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2019年11月11日 08:56:37来源:广州数控点击:4537

  【机床商务网栏目 机床评选】广州数控应用案例 | GSK RB20佛山某公司医疗器械零部件打磨抛光应用。
 
  客户要求
 
  替代人工完成铝制品医疗器械零部件的外表面打磨抛光;
 
  铝制品外表面打磨后对接光滑、平整。
 
作业对象
 
  解决方案
 
  1台RB08机器人,匹配一套专用上料打磨机器人抓手,实现毛坯的上下料和打磨抛光;
 
  设计一套排布式上料盘,满足来料的粗定位,毛坯上料简单、方便;
 
  设计一套旋转盘定位装置,匹配机器人自动旋转,实现工件的变位;
 
  设计一套换砂纸机构,实现机器人打磨抛光过程中自动换砂纸功能。
 
模型布局图
 
  应用效果
 
  机器人抓取料动作稳定,打磨系统运行流畅;
 
  机器人交替运行,打磨动作配合紧密,外观一致性好。
 
应用现场
(来源:广州数控)


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